英语名称：关于Panties这个单词，虽然在美国往往是指宽松长裤，但在英国却指的是内裤，网络用语的"胖次"
发展历史史前男人用缠腰带，考古学家发现了年前的内裤图片兽皮缠腰带残片，推测它的形状类似婴儿用的尿布。古希腊人也用缠腰带，历史学家怀疑只有奴隶才穿，公民的凯同衫下似乎是赤裸的。古罗马人要多样化，有的穿长衬裤，有的系包裹式缠腰带。
1世纪Braies出现了。Braies是萨克森语，指口袋似的宽松衬裤，长及膝盖，用亚麻布做成，腰部穿有绳子可以束紧，从国王到农夫都穿它。到文艺复兴时期，衬裤变短，前面开了门襟，这样男士在小便时就不用脱下衬裤。打有皱褶的门襟要么钉扣子，要么用绳子抽紧，成为现代男裤款式的雏形。那时的男子不穿外裤，将紧身长筒袜套在衬裤外，用吊袜带固定，很多男子把衬裤门襟当做便利口袋，在里面装治疗的药品和钱。在年"内裤"这一词被收入词典。款式：三角裤四角裤五角裤丁字裤、C字裤、比基尼
喜爱运动的男性适合穿三角内裤，它可以将阴囊紧紧包裹，进而导致了私处不易散热，所以很多男性都比较排斥，但对精索静脉曲张的朋友来说，三角内裤是很好的选择，因为这样的内裤可以使阴囊提升，降低静脉回血压力。
四角内裤适合久坐的白领和司机，由于四角内裤比起三角裤来说更宽松，所以很多男性朋友都比较喜欢。同时医生也提倡男性穿四角内裤，有助于散热，由于阴囊是储存精子的位置，所以一旦阴囊部位温度过高的话，生精过程中就会有所障碍，严重的甚至会停止生精，对男性剩余能力的影响很大，对此还需重视。
丁字型通常此型的内裤是视场合而穿着的，比如穿比较贴身的紧身长裤时搭配，可以避免内裤的线条破坏了臀形的表现，但易导致臀部下垂。
C字内裤和V字内裤可以统一性感型内裤，此种内裤款式众多，虽谈不上保护臀部和塑形之功能，穿著的场合也可知应为需要有之处!
比基尼型比基尼型的设计是一般为了避免有束缚的感觉，但易导致臀部下垂。
情趣内衣一般花样讲究、设计大胆，紧身、半透明质料、蕾丝滚边、吊袜松紧带等特性可以大大提高夫妻之间性爱乐趣，使夫妻关系更加和偕。走俏市场的"情趣内衣"，用真丝面料制作，款式婀娜多姿、色彩绚丽丰富，做工精细别致，确也颇富一番情趣。
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